Tokyo, 2004. Usagi Tsukino est une jeune collégienne de 14 ans, plutôt paumée et pas très douée pour l'école, qui apparemment n'a rien d'exceptionnel. Mais un jour, un chat en peluche lui tombe littéralement sur la tête. Usagi apprend alors qu'elle est une guerrière Sailor, Sailor Moon, dont la mission est de retrouver la Princesse de la Lune et de combattre le maléfique Dark Kingdom, dirigé par Queen Beryl, assistée de ses quatre sbires, Jadeite, Kunzite, Nephrite et Zoisite. La méchante reine des ténèbres tente de voler l'énergie des humains et de retrouver le Cristal d'argent afin de ressusciter Queen Metallia, une entité négative. Elle compte bien prendre possession de la Terre et assouvir ses plus sombres desseins... Heureusement, Usagi ne tarde pas à trouver des alliées : Ami Mizuno, alias Sailor Mercury, la guerrière Sailor de l'eau, Rei Hino, ou Sailor Mars, la guerrière du feu et Makoto Kino, Sailor Jupiter, la guerrière de l'électricité. Sailor Moon peut aussi compter sur l'aide de Tuxedo Mask, un mystérieux homme masqué qui vient régulièrement à son secours, mais aussi sur Sailor Venus, qui est en fait la célèbre idole japonaise Minako Aino.